Die Dauerausstellung ist spannend und auf hohem Niveau: Bedeutende Werke der Kunst- und Kulturgeschichte der Vierländerregion Bodensee, die konfliktreiche Geschichte zwischen „Sauschwaben“ und „Kuhschweizern“, Heckers Aufstand von 1848, aber auch die Schicksale Verfolgter während des Dritten Reichs werden anschaulich präsentiert.
Als kunst- und kulturgeschichtliches Museum der Stadt Konstanz und der Bodenseeregion blickt das Rosgartenmuseum auf eine lange Tradition zurück. Jährliche Sonderausstellungen zu Themen der Kunst- und Kulturgeschichte der Region ergänzen die Dauerausstellung.
Der gemütliche Innenhof und die historische Museumscafeteria laden ebenfalls zum Verweilen ein.