Start-/Endpunkt: Murrhardt, Oberer Riesbergparkplatz
Vom Oberen Riesbergparkplatz verläuft die Strecke in östlicher Richtung auf dem Waldweg und biegt dann nach etwa 200m rechts ab. Dort stößt man auf einen schmalen Pfad, den Grenzweg. Hier sind viele historische Grenzsteine vorhanden, die die Grundstücksgrenzen zwischen Bauernwald und dem Murrhardter Stadtwald markieren. Nach knapp einem Kilometer erreicht man den Waldrand westlich von Köchersberg. Hier bietet sich eine schöne Aussicht nach Süden und Osten. Der Weg biegt dann hangabwärts nach links ab und folgt einige Meter dem Limeswanderweg, um dann nach Westen entlang der Hangkante einem schmalen Pfad zu folgen. Immer wieder bieten sich schöne Ausblicke ins Murrtal und die nördlich davon gelegenen Landschaften. Über den Friedensstein – hier befand sich im Jahre 1980 eine Alarmstellung der Mittelstreckenraketen Pershing 2, die mit Atomsprengköpfen bestückt waren – geht es weiter zum Felsenmeer. Kubikmetergroße Sandsteinblöcke säumen den Weg am Abhang. Über den Römersee und den Festplatz erreicht man den unteren Riesbergparkplatz. Von hier geht es stramm bergauf zum Riesbergturm mit grandioser Sicht auf Murrhardt und die nördlich davon gelegenen Gebiete. Nach etwa einem Kilometer erreicht man wieder den oberen Riesbergparkplatz und damit den Start- und Zielpunkt der Rundwanderung.