Der Gänsturm ist das ehemalige untere Tor der Stadtmauer und wurde um 1320 erbaut. Heute befindet sich hier das Stadtmuseum und gibt unter dem Motto "Gegenwart aus der Vergangenheit" Einblicke in die Geschichte der Stadt. Interessierten Besuchern wird die Entwicklung der kleinen Residenzstadt und deren Baugeschichte nahegebracht. Kleine Wechselausstellungen bereichern das Angebot.
Stadtmuseum im Gänsturm