Als die Modistin Sophie Rüscher im Jahr 1978 ihr Haus samt Inhalt an antiken Möbeln und Stadtbildern testamentarisch der Stadt Laufenburg/CH "für ein Museum" vermachte, gründete sich zunächst eine Museumskommission und im Jahr 1978 dann der Museumsverein.
Bald war die Liegenschaft "Schiff" als geeignet ins Auge gefasst und gekauft. Im Juni 1981 konnte das Museum Schiff schließlich mit einem dreitägigen Museumsfest eingeweiht werden.Der Museumsverein, in dem Mitglieder aus beiden Laufenburg ehrenamtlich aktiv sind, betreut das Museum mit integrierter Zunftstube der Narro-Altfischerzunft, Salmigrotte der Fasnachtsgesellschaft "Salmfänger" und zweigeschossigen Ausstellungsräumen bis heute.
Das Ausstellungskonzept umfasst eine permanente Schau von historischen Gegenständen aus dem Fundus der Stadt sowie jährliche Wechselausstellungen mit regional wichtigen Themen.
Gruppenführungen sind nach Vereinbarung möglich.