Das Heimatmuseum der Stadt Mühlacker ist in der 1596 vom Kloster Maulbronn erbauten ehemaligen Kelter und Zehntscheuer untergebracht.
Sie beherbergt heute die Zeugen der kulturellen Vergangenheit der Landschaft, auf deren Boden sie steht. Ungefähr 3.000 Exponate geben auf fünf Ebenen Einblicke in Steinzeit, Römerzeit, Mittelalter, Waldensergeschichte, Weinbau, Landwirtschaft , Handwerk, Feuerwehrwesen und vieles mehr.
Das umfangreiche Angebot wird ergänzt durch Sonderausstellungen, Workshops zu alten Handwerkstechniken, Kinderferienprogramme und lehrplanorientierte Aktionen für Schulklassen, zb. Leben in der Steinzeit, bei den Römern oder im Mittelalter, vom Korn zum Brot, Feuer u.a.