Unweit des Klosters liegt auf dem Plateau eines historischen Steinbruchs der Schafhof. Noch heute prägen barocke Fachwerkgehöfte und steinerne Scheunenbauten dessen Bild. Das „Museum auf dem Schafhof“ stellt Verflechtungen des Klosters mit der bäuerlichen und handwerklichen Kultur der Ortsgemeinschaft dar. Museumsküche, Schmiede, Apotheke und wechselnde Ausstellungen zeichnen ein Bild der Entwicklung Maulbronns.
Der Schafhof ist auch Heimat der „10 Maulbronner Köpfe“, den Büsten bekannter ehemaliger Klosterschüler, darunter Hermann Hesse, Johannes Kepler und Friedrich Hölderlin.
Führungen für Gruppen und Schulklassen sind nach Vereinbarung möglich. Für geführte Gruppen wird eine Eintrittsgebühr von 3 Euro pro Person erhoben, Führung mit Kaffee und Kuchen 6 Euro pro Person. Eine rechtzeitige Terminvereinbarung ist erforderlich!