Die Museumsräume zeigen eine gewachsene Schlosseinrichtung von der Renaissance bis zum 19. Jahrhundert. Konzerte im Rahmen des Hohenloher Kultursommers, Oldtimer-Rallyes und Fürstliche Gartentage.
Deutsches Automuseum: Menschen, Autos & Geschichte: spannende Themenausstellungen, Oldtimer, Youngtimer, Motorräder aber auch klassische Sportwagen. Dauerausstellungen wie der Besuch von Queen Elizabeth oder die Entwicklung der Mobilität in Hohenlohe.