Auf zwei Etagen beherbergt das Museum etwa 20 Automobile aus der Vor- und Nachkriegszeit, ca. 80 Motorräder sowie weitere Vehikel unterschiedlichster Art. Im Erdgeschoss sind Automobile aus der Zeit zwischen 1925 und den 1970er Jahren ausgestellt, während im Obergeschoss des Museums der Schwerpunkt auf Motorrädern aus der Zeit zwischen 1913 und den 1970er Jahren liegt.
Eine Besonderheit ist das 1957 von der Meßkircher Firma Ferdinand Schad (Fa. Schako) hergestellte Schakomobil. Der viersitzige, aus Kunststoff gefertigte Kleinwagen sollte dem VW-Käfer Konkurrenz machen, es blieb jedoch bei diesem Einzelstück. Eine sehr ansehnliche Sammlung von Motorrädern der Marke Horex und verschiedene Kleinwagen aus den goldenen 50er Jahren sind im Museum zu finden. Vom legendären aus Meßkirch stammenden BMW-Renngespannfahrer Ernst Kramer, sind seine Siegermaschine sowie zahlreiche Auszeichnungen, Urkunden und Medaillen zu sehen.
Die meisten, zum Teil noch fahrbereiten Exponate, stammen aus Privatbesitz und werden von den Mitgliedern der Oldtimerfreunde Meßkirch und Umgebung e.V. hin und wieder gefahren. Dadurch kommt es immer wieder zu Veränderungen in der Ausstellung.
Als weitere Besonderheit kann man hier ein Fahrgestell von einem Veritas Rennwagen bewundern. Bekannte Rennfahrer wie Karl Kling, Toni Ulmen und Ralf Roese fuhren mit diesem, ab 1948 in Meßkirch gebauten, Renn- und Sportwagen nationale und internationale Erfolge ein.