Das Museum am Odenwaldlimes ist im schönen Fachwerkhaus des ehemaligen Rathauses von Neckarburken, ein Ortsteil der Gemeinde Elztal, direkt an der B 27 untergebracht.
Es zeigt bedeutende römische Inschriften, Skulpturen und Kleinfunde aus dem 2. Jh. n.Chr.
In den naheliegenden Freianlagen kann ein konserviertes römisches Kohortenbad und das West Tor des Numeruskastells besichtigt werden.
Zahlreiche aktuell gestaltete Schrifttafeln geben einen Einblick in die Geschichte des Odenwaldlimes und des römischen Kastellortes Neckarburken sowie Erläuterungen zu den ausgestellten Fundstücken