Die Sammlung besteht aus Funden aus Alt-, Mittel- und Jungsteinzeit, Römerzeit und Mittelalter. Das Museum umfasst auch eine handwerkliche und volkskundliche Sammlung des 18. bis 20. Jahrhunderts. Außerdem sind verschiedene Versteinerungen, Mineralien, Kristalle und Gesteine ausgestellt. Die Funde aus der Altsteinzeit sind der älteste Nachweis vom Menschen im Remstal in der Eiszeit.
Steinzeitmuseum Kleinheppach